信号与系统(长春工业大学) 6-8作业答案
作业 第六章 连续信号与系统的复频域分析 第六章 单元作业
1、 试求下列信号的单边Laplace变换及其收敛域。(1) (2)
(3)
(4)
评分规则: 求信号的Laplace变换可以采用如下两种方法:直接利用定义计算或利用常用信号的Laplace变换及Laplace变换的性质计算。(1) 在使用单边Laplace时移特性时,只有右移信号
才能利用。
(2分)
(2)以 作为基本信号
,并利用Laplace变换的微分特性,可得
(2分)
(3)以作为基本信号,并利用Laplace变换的线性加权特性,可得
(2分)
(4)可以看成是e-lt u(t)与cos(w0t)u(t)的卷积(1分)
利用Laplace变换的卷积特性,可得 (1分)
2、 已知。利用Laplace变换的性质求下列信号的单边Laplace变换。(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
评分规则: 由Laplace变换的时移特性,可得(2分)
,即将
压缩2,再右移1可得
,故由Laplace变换的展缩特性和时移特性,可得
(2分)
由Laplace变换的指数加权特性,可得(2分)
由Laplace变换的微分特性,可得(2分)
由Laplace变换的线性加权特性,可得(2分)
由Laplace变换的卷积特性,可得(2分)
3、 试求下列的初值
和终值
。(1)
(2)
评分规则: (1)(2分)
由于
的ROC不包含虚轴,所以其终值不存在。(2分)
不是真分式,将其表示为
(2分)
(2分)
4、 试用部分分式法求,试求下列的单边Laplace反变换。(1)
(2)
,
评分规则: (1)为有理假分式,将其展开为
(2分)反变换为
(2分)
中含有指数
,不是有理分式,故不能直接进行部分分式展开。由Laplace变换的性质可知,s域的指数
对应时域的时移,因此可以将
表示为
(2分)其中
对
做部分分式展开可得
(1分)
所以(1分)利用时移特性,可得
(2分)
5、 根据下列收敛域,分别求解其对应的时域信号
,其中
(1)
(2)
(3)
评分规则: 利用部分分式展开法(1分)(1) 两部分均为右边函数,(1分)因此
(2分)
(2) 第一项对应左边函数,第二项对应右边函数,(1分)因此(2分)(3) 两部分均为左边函数,(1分)
(2分)
6、 如题6-6图所示电路在前开关一直处于闭合状态。开关打开后,画出电路的s域模型,并求流经电感的电流
。已知
,
,
,
,
。
评分规则: t=0前开关一直处于闭合状态,电路处于稳态,由此可求出iL(0-)=2A,vC(0-)=10V。t³0后开关打开,电路的s域模型如图所示。
由s域模型可写出电路的KVL方程为(2分)输入信号的s域表示式为
(1分)代入X(s),以及元件和初始状态值,并化简得
(2分)对上式进行Laplace反变换即得
(2分)
7、 某连续时间LTI因果系统的零极点如题6-7图所示,假设系统特性的。(1)试定性画出其幅度响应曲线,(2)求系统函数
和冲激响应
,(3)判断系统稳定性。
评分规则: (1)系统在从0~∞的幅度响应如图所示
(2)系统函数(2分)冲激响应
(2分)(3)由于该系统为因果系统,且极点均在s左半平面,故系统稳定。(2分)
8、 已知某因果连续时间LTI系统的系统函数,(1) 写出描述系统的微分方程;(2) 若
,试求系统的零状态响应
。
评分规则: (1)由此可得微分方程的s域形式为
(2分)对其进行Laplace反变换即得描述系统的微分方程
(2分)
(2)零状态响应的s域表达式(2分)对其进行Laplace反变换可得
9、 描述某因果连续LTI系统的微分方程为:已知
,由复频域(s域)求解:(1)系统的零输入响应
零状态响应
和全响应
。(2)系统函数H(s)和单位冲激响应h(t),并判断系统是否稳定。(3)若
,重求(1)(2)。
评分规则: (1)对微分方程两边进行单边Laplace变换,可得 (2分)
(1分)
(1分)进行Laplace反变换,可得系统的零输入响应
(1分)零状态响应为
(1分)系统的完全响应为
(1分)
(2)根据系统函数的定义,可得 (2分)进行Laplace反变换即得
(2分)由于系统的极点为
,
, 所以系统稳定。(2分)(3)
, 其他都不变。(2分)
10、 试用直接形式,级联形式和并联形式画出该系统模拟框图。
评分规则: 将H(s)改写为(1分)由此可画出其直接型结构,如图(a)所示。
H(s)有一对共轭复数极点,其对应实系数二阶子系统,故将H(s)表示一阶和二阶子系统之积的形式,即(1分)由此可画出其级联型结构,如图(b)所示。
将H(s)表示一阶和二阶子系统之和的形式,即(1分)由此可画出其并联型结构,如图(c)所示。
作业 第七章 离散信号与系统的复频域分析 第七章 单元作业
1、 根据定义求以下序列的单边z变换及其收敛域。(1)(2)
(3)
(4)
评分规则: (2分)
,
(2分)
由于,利用卷积特性
。(2分)
(2分)
2、 已知,,不计算
,利用z变换的性质,求下列各式对应的时域表达式。(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
评分规则: 利用因果序列的位移特性,有(2分)
利用指数加权特性,有 (2分)
利用(2)题结果及因果序列的位移特性,有(2分)
利用z域微分特性,有(2分)
利用卷积特性,有 (2分)
利用指数加权特性,有(2分)
3、 已知因果序列的
变换式
,试求
的初值和终值
,
,
。
评分规则: 由初值定理,有(2分)利用位移特性,有
,对上式应用初值定理,可得
(2分)由终值定理:
(2分)
4、 用部分分式法求以下各式的单边z反变换。(1)
(2)
评分规则: (2分)
(2分)
(2分)
(2分)
5、 已知序列的
变换为
(1)试确定
所有可能的收敛域;(2)求(1)中所有不同收敛域时
所对应的
。
评分规则: (1) 由于有两个极点
,故可能的收敛域为
(3分)
三种不同的收敛域对应的序列如下:
(7分)
6、 已知某因果离散LTI系统在阶跃信号激励下产生的阶跃响应为
,试求(1)该系统的系统函数
和单位脉冲响应
。(2)在
激励下产生的零状态响应
。
评分规则: 先由阶跃响应求出系统的系统函数,再由
求出在
激励下的
。根据系统函数的定义,可求出
(2分)进行
反变换得
(2分)
由于(2分)故
激励下的零状态响应
的
域表达式为
(2分)
(2分)进行
反变换得
(2分)
7、 某离散时间LTI因果系统的差分方程为系统的初始状态
,输入
。(1)由z域求系统的零输入响应
和零状态响应
;(2)求系统的系统函数
和单位脉冲响应
,并判断系统是否稳定。
评分规则: (1). 对差分方程进行单边z变换,可得经整理后,得到
所以
所以
(8分)(2).
系统不稳定。(4分)
8、 已知某离散时间系统函数 的零极点分布图如题8图所示,试定性画出系统单位脉冲响应
的波形,求出系统函数
,画出其幅度响应。
评分规则: 由零极点分布图,系统在单位内处有一个极点,故其单位脉冲响应形式为
(2分)由此可以定性地画出其波形,如下图所示。
9、 已知因果离散时间系统的系统函数,求系统的单位脉冲响应、描述系统的差分方程、系统的模拟框图,并判断系统是否稳定。
评分规则: 将H(z)部分分式展开可得对其进行z反变换,可得单位脉冲响应为
(2分)因为
(1分)由此可得系统差分方程z域形式
(1分)进行z反变换即得系统的差分方程为
(2分)直接型模拟框图为:
由于系统为因果系统,且系统函数的极点为1/2,1/3,均在单位园内,故系统稳定。(2分)
10、 某因果离散时间LTI系统的直接型模拟框图如题10图所示,已知 由z域求解:(1)描述系统的差分方程;(2)零输入响应
,零状态响应
,完全响应
;(3)系统函数
,单位脉冲响应
。
评分规则: 系统的差分方程(2分)
(2分)
(2分)
(2分)
(2分)
(2分)
作业 第八章 系统的状态变量分析 第八章 单元作业
1、 已知某连续时间LTI系统的模拟框图如题8-1图所示,试标出状态变量,写出该系统的状态方程和输出方程。
评分规则: 首先标出状态变量
和
,如解题8-1图所示。 (2分)
围绕输入加法器的输出列出状态方程:,(2分)
, (2分)围绕输出累加器的输出列出输出方程:
(2分)
(2分)写成矩阵形式:
(4分)
(2分)
2、 已知某离散时间LTI系统的模拟框图如题8-2图所示,试标出状态变量,写出该系统的状态方程和输出方程。
评分规则: 首先标出状态变量
和
,如解题8-2图所示。(2分)围绕输入加法器的输出列出状态方程:
(2分)
(2分)
围绕输出累加器的输出列出输出方程:(2分)
(2分)
写成矩阵形式:(3分)
(3分)
3、 已知一电路如题8-3图所示,建立起其状态方程和输出方程。
评分规则: 选电感电流和电容电压
为状态变量
,
,如解题8-3图所示。即
(2分)由电路理论以及电感和电容的特性可知
(2分)
由于因此可得描述系统的状态方程为
(4分)输出方程为
(2分)
写成矩阵形式:(4分)
(2分)
4、 已知某连续LTI系统的系统函数为
试画出其并联型的模拟框图,并写出相应的状态方程和输出方程。
评分规则: 对进行部分分式展开,可得
(2分)并联型模拟框图如解题8-4图所示。
选两个积分器的输出为系统状态变量和
, (2分)则有
(4分) 系统的输出方程为
(2分)
系统状态方程的矩阵形式为(2分)输出方程的矩阵形式为
(2分)
5、 已知某离散时间系统的系统函数为 试画出其级联型模拟框图,并写出相应的状态方程和输出方程。
评分规则: 将改写为
(2分)级联型模拟框图如解题8-5图所示。
选两个积分器的输出端为系统状态变量和
。(2分)由延时器输入端列写系统的状态方程为
(2分)
(2分)由离散系统输出端列写系统的输出方程为
(2分)
系统状态方程的矩阵形式为(2分)系统输出方程的矩阵形式为
(2分)
6、 已知某连续时间LTI系统的状态方程和输出方程为,
其初始状态和输入分别为
利用MATLAB求解该系统的系统函数
和完全响应
。
评分规则: 利用MATLAB求解系统的系统函数H(s)MATLAB程序如下:A=[-4 5;0 1];B=[0;1];C=[1,-1];D=2;[b,a]=ss2tf(A,B,C,D) 程序(3分)
运行结果:b = 2 5 -7a = 1 3 -4即 (2分)
利用MATLAB求解该系统的完全响应MATLAB程序如下:A=[-4,5;0,1];B=[0;1];C=[1,-1];D=2;x0=[1;0];dt=0.01;t=0:dt:3;f=exp(-2*t);sys=ss(A,B,C,D);y=lsim(sys,f,t,x0);plot(t,y)xlabel(‘t’);ylabel(‘y(t)’);程序(4分)
完全响应如解题8-6图
7、 已知某离散时间LTI系统的状态方程为输出方程为
系统的初始状态及输入分别为
利用MATLAB求解该系统的系统函数
和完全响应
评分规则: 利用MATLAB求解系统的系统函数MATLAB程序如下:A=[0.4 2;0 0.6];B=[1;0];C=[2,-1];D=2;[b,a]=ss2tf(A,B,C,D)程序(3分)
运行结果:b = 2.0000 0 -0.7200a = 1.0000 -1.0000 0.2400即(2分)
利用MATLAB求解该系统的完全响应MATLAB程序如下:A=[0.4 2;0 0.6];B=[1;0];C=[2,-1];D=2;q0=[1;0];N=30;k=0:N-1;x=ones(1,N);y=dlsim(A,B,C,D,x,q0);plot(k,y)xlabel(‘k’);ylabel(‘y’);程序(4分)
完全响应 如解题8-7图
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