D/A等环节的基础上，只要选择___采样周期T，计算机控制系统就可以近视为连续系统，计算机控制系统的设计就可以引用连续控制系统的设计方法，设计出模拟控制器D（s）后，对其进行离散化得到数字控制器D（z），由计算机实现数字控制器D（z）