A首先利用主坐标变换和正则坐标变换将方程解耦B对于n个自由度的系统，经过变换后系统的方程将变成n个独立的单自由度形式的运动微分方程C根据单自由度系统的求解理论和方法，求得用主坐标和正则坐标表示的响应就结束了D得到主坐标和正则坐标表示的响应后，还要通过反变换至原物理坐标的响应