A起动和制动时，产生加速度和惯性力B起动和制动时间过长或过短，加速度太小或太大，在零部件选择上难以实现C起动和制动时间过短，加速度太大，会给金属结构和传动部件施加很大的动载荷D起动和制动时间过长，加速度小，要影响起重机的生产率