：第一空：存在关于原点对称的根第二空：利用上一行构造辅助多项式并利用其导数式的系数取代全零行填空题线性连续二阶系统的运动与极点位置有关，稳定的二阶系统极点位于复平面___半平面，阻尼系数是极点与原点连线和___夹角的___