评分规则要退出超程状态必须：⑴“急停”按钮，置工作方式为“手动”或“手摇”方式；⑵按压着“超程解除”按键(控制器会暂时忽略超程的紧急情况)；⑶在手动(手摇)方式下，使该轴向相反反向退出超程状态；④松开“超程解除”按键