评分规则基于观测器的控制器所作用的闭环系统是n阶系统（控制对象n阶，观测器n阶），闭环系统的n个极点有两部分组成：一部分是按极点配置设计控制规律所给定的n个极点即控制极点，另一部分是按极点配置设计观测器给定的n个极点即观测器极点