节点表示系统中的变量或信号;支路是连接两个节点的有向线段，支路上的箭头表示信号传递的方向，传递函数标在支路上;只有输出支路的节点称为输入节点，只有输入支路的节点称为输出节点，既有输入支路又有输出支路的节点称为混合节点;前向通道为从输入节点开始到输出节点终止，且每个节点通过（一次）的通道，前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的乘积