简述求解n自由度无阻尼系统对初始条件的响应的步骤：先利用（）或（），将系统的方程式转换成n个（）单自由度形式的运动微分方程，然后利用（）求解自由振动理论，求得用（）或（）表示的响应；最后，在反变换至()求出n自由度无阻尼系统对初始条件的响应