矢量方程图解法是依据相对运动原理列出机构的运动（速度及加速度）矢量方程进行图解的方法;由机构的速度多边形或加速度多边形来确定其构件的角速度和角加速度，是依据图中代表该构件上相对应的相对速度矢量和相对加速度的切向加速度矢量来确定;机构的速度多边形或加速度多边形的特性：凡有由极点引出的速度矢量或加速度矢量都属于绝对速度或绝对加速度；未经过极点的速度矢量或加速度矢量都属于相对速度或相相对加速度