料仓供料不足和缺料时，装配单元应该报警，在塑料圆管底部和底座处分别安装了个漫反射光电传感器，并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上