实轴上线段存在根轨迹的条件满足（）A线段右端点的开环零极点数目之和为奇数B线段右端点的开环零极点数目之和为偶数C线段左端点的开环零极点数目之和为奇数D线段左端点的开环零极点数目之和为偶数