因为“零极点不能对消”的概念中,指被控对象不稳定的零点不能由控制器不稳定的极点来对消,否则将出现控制器输出的控制量发散的现象,从而导致系统不稳定;因此单单控制器中有不稳定的极点,但是该极点不是被控对象的零点时,控制量不会发散,即闭环控制系统是稳定的

  尔雅 智慧树 mooc


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