判断碰撞过失的标准是，在驾驶和管理船舶过程中，具有通常技术和谨慎从事的航海人员：A应该预见碰撞灾害的发生而没有预见B应该防止碰撞损害的发生或扩大而没有防止C如题情况下所作出的行为或不为D缺乏通常的技术和谨慎