关于可逆过程和不可逆过程的判断：①可逆热力学过程一定是准静态过程;②准静态过程一定是可逆过程;③不可逆过程就是不能向相反方向进行的过程;④凡有摩擦的过程，一定是不可逆过程.关于以上四种判断正确的是（）