下列各种判断中，错误的是：A质点作直线运动时，加速度的方向和运动方向总是一致的；B质点作匀速率圆周运动时，加速度的方向总是指向圆心；C质点作斜抛运动时，加速度的方向恒定；D质点作曲线运动时，加速度的方向总是指向曲线凹的一边